आपल्या स्वत: च्या हाताने हाताने हाताळण्यासाठी: कसे करावे?

आम्ही औद्योगिक डिझाईन्सवर हाताने कुटूंबा कसा हाताळावा हे पाहू . प्रथम, सामान्य प्रश्नांवर स्पर्श केला जाईल, नंतर परिणामांची तांत्रिक वैशिष्ट्ये, तपशील आणि शेवटी विधानसभा प्रक्रियाच

सर्वसाधारण आणि सामान्य मध्ये

या डिव्हाइसची निर्मिती संपूर्णपणे कोणत्याही समस्या निर्माण करू नये. गुणात्मकरित्या यांत्रिक हालचालींच्या संभाव्यतेचा विचार करणे आवश्यक आहे , जे भौतिक दृष्टिकोनातून पुढे करणे कठीण होईल, जेणेकरून मॅनियप्युलेटर हाताने त्याला नियुक्त केलेल्या कार्यांची पूर्तता करेल.

परिणामाची तांत्रिक वैशिष्ट्ये

अनुक्रमे 228/380/160 मिलीमीटरच्या लांबी / उंची / रुंदीच्या नमुन्याचे नमूना विचारात घेण्यात येईल. हाताने बनविलेले मॅनियप्युलेटर हातचे वजन अंदाजे 1 किलोग्रॅम असेल. वायर्ड रिमोट कंट्रोल हे नियंत्रणासाठी वापरले जाते. अनुभव उपस्थितीत अंदाजे विधानसभा वेळ 6-8 तास आहे. जर नसेल तर, दिवस, आठवडे दूर जाऊ शकतात, आणि संयोग आणि महिने सह, जेणेकरून कुशल हाताळणी हाताने एकत्रित केले जाईल. अशा परिस्थितीत आपल्या स्वत: च्या हाताशी आणि एक म्हणजे आपल्याच हितासाठी हेच करणे योग्य आहे. घटकांच्या हालचालीसाठी, संग्राहक मोटर्स वापरले जातात. पुरेशी प्रयत्नांशिवाय, आपण 360 अंश परिभ्रमण करणार्या डिव्हाइस बनवू शकता तसेच, कामाच्या सोयीसाठी, स्टॉल्डिंग लोह आणि कापसासारख्या मानक साधनांच्या व्यतिरिक्त, साठवण करणे आवश्यक आहे:

1. विस्तृत पक्कड
2. पालवी झेंडे
3. क्रॉस-डोके पेचकस
4. डी प्रकार 4 बॅटरी

रिमोट कंट्रोलची बटणे आणि मायक्रो कंट्रोलर वापरुन कार्यान्वित करता येते. आपण दूरस्थ वायरलेस नियंत्रण बनवू इच्छित असल्यास, हात-कुशल हाताळणीमध्ये क्रिया नियंत्रण घटक देखील आवश्यक आहे. फक्त डिव्हाइसेस (कॅपेसिटर, रेसिस्टर्स, ट्रांजिस्टर्स) जे सर्किटला स्थिर ठेवण्यास आणि आवश्यक परिमाणांच्या आवश्यक कालावधीत विद्यमान प्रक्षेपित करण्यास अनुमती देईल म्हणून जोडण्यांची आवश्यकता असेल.

लहान तपशील

क्रांतीची संख्या समायोजित करण्यासाठी आपण ट्रान्स्सिकल व्हेल्स वापरू शकता. ते हाताने कुशल हाताळले जातील.

त्याचप्रमाणे, वायर ही त्याच्या हालचालीत गुंतागुंतीची नसेल याची काळजी घ्यावी. ते बांधकाम आत बांधण्यासाठी उत्कृष्ट असेल. आपण बाहेरील सर्व काही करू शकता, हा दृष्टिकोण वेळ वाचवेल, परंतु वैयक्तिक नोड्स किंवा संपूर्ण डिव्हाइस हलवण्यामध्ये संभाव्यतेमुळे अडचणी येऊ शकतात. आणि आता: एक कुशल माणूस कसा बनवायचा?

सर्वसाधारणपणे विधानसभा

आता हेड-मॅनिप्युलेटर तयार करण्यासाठी थेट पुढे जा. आम्ही तळापासून सुरूवात करतो. सर्व दिशा-निर्देशांमध्ये डिव्हाइस फिरवणे शक्य असणे आवश्यक आहे एक चांगला उपाय म्हणजे डिस्क प्लॅटफॉर्मवर ठेवणे, जी एका मोटरद्वारे चालविली जाते. जेणेकरुन ते दोन्ही दिशेत फिरेल, दोन पर्याय आहेत:

1. दोन इंजिनची स्थापना त्यापैकी प्रत्येक विशिष्ट दिशा बदलण्यासाठी जबाबदार असेल. जेव्हा एखादा काम करतो तेव्हा दुसरा विसावा घेतो.
2. एका सर्किटसह एक इंजिनची स्थापना करणे जे दोन्ही दिशा दर्शवते.

निवड करण्याचे कोणते पर्याय पूर्णपणे आपल्यावर अवलंबून आहेत मग मूळ बांधकाम केले आहे. कामाच्या सोयीसाठी आपल्याला दोन "सांधे" आवश्यक आहेत प्लॅटफॉर्म वर संलग्न वेगवेगळ्या दिशानिर्देशांमध्ये कलणे सक्षम असावे, जे त्याच्या बेसवर असलेल्या इंजिनच्या सहाय्याने सोडले जाते. आणखी एक किंवा एक जोडी कोपर बेंड बिंदूवर ठेवायला पाहिजे, म्हणजे गोपीचा भाग को-ऑर्डिनल सिस्टमच्या आडव्या आणि उभ्या ओळींमध्ये हलवता येऊ शकतो. पुढे, जर तुम्हाला जास्तीत जास्त शक्य असेल, तर तुम्ही मनगटाच्या जागी दुसरे इंजिन बसवू शकता. पुढील सर्वात आवश्यक, ज्याशिवाय हाताने हाताळणीचा दर्शविला नाही. आम्ही स्वत: च्या हातांनी कॅप्चर डिव्हाइस बनवायला हवे. अंमलबजावणीसाठी अनेक पर्याय उपलब्ध आहेत. आपण दोन सर्वात लोकप्रिय मार्गदर्शन देऊ शकता:

1. केवळ दोन बोटांचा वापर केला जातो, जे एकत्रितपणे संकलित करते आणि मनोरंजक वस्तू सोडतात. ही सर्वात सोपा अंमलबजावणी आहे, तथापि, सहसा, एक महत्त्वपूर्ण लोड क्षमता बढाई मारू शकत नाही.
2. मानवी हात एक नमुना तयार होत आहे. येथे, सर्व बोटांसाठी, एक मोटर वापरला जाऊ शकतो, ज्याच्या सहाय्याने बेंडिंग / बेंडिंग केले जाईल. परंतु आपण डिझाईन अधिक कठीण करू शकता म्हणून, आपण इंजिनवर प्रत्येक बोटाने जोडू शकता आणि त्यांचे व्यवस्थापन स्वतंत्रपणे करु शकता.

पुढे, हे रिमोट कंट्रोल करण्यासाठी राहते, ज्याद्वारे वैयक्तिक इंजिन्स आणि त्यांच्या कामाची गती प्रभावित होईल. आणि आपण स्वत: च केलेल्या रोबोटिक मॅनिप्युलेटरचा वापर करुन प्रयोग सुरू करू शकता.

परिणामाची संभाव्य योजना आकृती

स्वत: च्या हाताने हाताने गुंडाळता येणारे सर्जनशील शोधांसाठी भरपूर संधी उपलब्ध आहेत. म्हणून, आम्ही आपले लक्ष अनेक लागूकरणांसह सादर करतो, जे आपल्या अशा गंतव्यस्थानाच्या आपले स्वत: चे उपकरण तयार करण्यासाठी आधार म्हणून घेतले जाऊ शकते.

मॅनिपुल्लरची कोणतीही प्रतिनिधित्व योजना सुधारली जाऊ शकते.

निष्कर्ष

रोबोटिक्समध्ये महत्वाचे म्हणजे कार्यशील सुधारणावर व्यावहारिक निर्बंध नाहीत. म्हणून, आपण कला एक वास्तविक काम तयार करू इच्छित असल्यास कठीण नाही आहे पुढील सुधारणा शक्य मार्ग बद्दल बोलणे, तो नोंद पाहिजे ट्रक आरोहित क्रेन. अशा उपकरणांचे स्वत: चे हात ठेवणे कठीण नाही, तसेच त्याच वेळी मुलांना काम करणे, विज्ञान आणि डिझाइन शिकविणे शक्य होईल. आणि यामुळे, त्यांच्या भविष्यातील जीवनावर सकारात्मक परिणाम होऊ शकतो. एक स्वत: ची लोड क्रेन करा करणे कठीण आहे? हे पहिल्या नजरेत दिसत असल्यासारखे दिसत नाही. केबल आणि चाकांसारख्या अतिरिक्त लहान तपशीलांची काळजी घेणे आवश्यक नसते, ज्यावर तो फिरेल.