सर्व्हर - हे काय आहे? व्यवस्था, त्यांची स्थापना आणि त्यासाठी ऑपरेशन

अनेक लोक प्रश्न विचारू: मदतनीस - हे काय आहे? शास्त्रीय मदतनीस रचना एक मोटर, स्थिती सेन्सर आणि तीन-पळवाट नियंत्रण प्रणाली (नियम स्थिती, गती आणि वर्तमान) यांचा समावेश आहे.

शब्द "मदतनीस" लॅटिन मूळ "servus" आहे, शब्दशः "गुलाम", "सहाय्यक", "प्रेषक" अनुवादित.

अधिक घटक (मशीन साधन फीड ड्राइव्ह, रोबोट इ) म्हणून काम केले अभियांत्रिकी क्षेत्रातील युनिट मध्ये. तथापि, आता परिस्थिती बदलली आहे, आणि त्यासाठी मुख्य उद्देश servos अंमलबजावणी मध्ये lies.

परंपरागत तेव्हा सर्व्हर प्रतिष्ठापन बाबतीत न्याय्य आहे inverters अपर्याप्तपणे अचूकता नियमन.

उपकरणे आवश्यक उच्च दर्जाचे उपकरणे, कार्यक्षमता उच्च पातळी वापर.

या लेखातील आपण हे काय आहे हे मदतनीस आणि कसे कार्य शिकणार आहोत.

साधन वापर क्षेत्र

आजच्या जगात जेथे ऑटोमेशन यंत्रणा रचना अत्यंत एकसमान अभियांत्रिकी सर्व भागात मजबूत स्थितीत घेतला आहे. त्याच वेळी आधुनिक वैयक्तिक ड्राइव्हस् अंतर्भूत.

हे काय आहे हे मदतनीस लक्षात करण्यासाठी, आपण साधन व्याप्ती माहित पाहिजे.

साधने सुस्पष्टता डिझाइन समुद्रपर्यटन असू औद्योगिक यंत्रमानव एक उच्च सुस्पष्टता आणि मशीन टूल्स. ते ड्रिलिंग उपकरणे, विविध वाहतूक प्रणाली आणि अधिक वर्ण यंत्रणा वर आरोहित.

सर्वात मोठ्या प्रमाणावर वापरले साधने खालील भागात आढळले:

• कागद उत्पादन व पॅकेजिंग;
• शीट मेटल उत्पादनात;
• obrabatyvanii साहित्य;
• वाहतूक उपकरणे उत्पादन;
• लाकूड उद्योग ;
• इमारत साहित्य उत्पादन.

कार ट्रंक वर सर्व्हर

विविध उत्पादक पासून मशीन बूट actuators अनेक मॉडेल्स आहेत. जसे की "Avtozebra" घरगुती उत्पादक शेतक त्यासाठी बूट म्हणून एक साधन कार्यक्षमता विचार करा. साधन रशियन कार डिझाइन, पण नाही फक्त आहे. उदाहरणार्थ, कार "रीनो लोगान" मध्ये वापरले जाऊ शकते.

वापरकर्ता अभिप्राय मते, या रचना सोई देते. हे ट्रंक उघडणे आणि बंद अमलात आणणे आपण एक कार सोई अनुमती देते.

कार मध्ये किंवा मध्ये आरोहित बटणे द्वारे व्यवस्थापन साधन किचेनवर गजर.

इन्स्ट्रुमेंट रुंद वापर कारण

actuators वारंवार वापर कारण आहेत:

• नियंत्रण, उच्च अचूकता आणि स्थिर ऑपरेशन द्वारे दर्शविले शक्यता;
• गती नियंत्रण विस्तृत;
• हस्तक्षेप रोग प्रतिकारशक्ती उच्च पातळी;
• लहान आकार आणि डिव्हाइस वजन.

त्यासाठी ऑपरेशन तत्त्व

कसे साधन नाही? सर्व्हर, ऑपरेशन तत्त्व एक किंवा अधिक पद्धतशीरपणे सिग्नल अभिप्राय आधारित आहे, ऑब्जेक्ट समायोजित करते. वाहन क्रिया एक तुलना आहे ज्यात आउटपुट प्रदर्शन साधन, इनपुट आहे.

यंत्रणा वैशिष्ट्ये

मदतनीस डिव्हाइस दोन मुख्य वैशिष्ट्ये आहेत:

• क्षमता वाढविण्यासाठी करण्याची क्षमता;
• माहिती संवाद अभिप्राय प्रदान.

विस्तार इच्छित उत्पादन ऊर्जा खूप जास्त आहे की, यासाठीची आवश्यक आहे (बाह्य स्रोत पासून येत आहे) आणि त्याच्या लहान खाडी दर नगण्य आहे.

प्रतिसाद - बंद-पळवाट circuitry, इनपुट आणि आऊटपुट येथे सिग्नल जुळत नाही आहेत ज्यात पेक्षा इतर काहीही आहे. ही प्रक्रिया नियंत्रित करण्यासाठी वापरले जाते.

त्यामुळे थेट मार्ग दिशेने ऊर्जा पाठवणारा आहे, आणि उलट दिशेने निष्कर्ष - माहिती पाठवणारा अचूकता नियंत्रित करण्यासाठी आवश्यक आहे.

पोषण आणि डिव्हाइस कनेक्टर pinout

सर्व्हर ड्राइव्ह, जे तत्त्व रेडिओ-नियंत्रित संरचनांमध्ये लागू आहे, सहसा तीन तारा आहे:

1. सिग्नल. तो नियंत्रण नाडी प्रसारित केले जातात. थोडक्यात, वायर, पांढरा, पिवळा, किंवा लाल रंगविलेली आहे.
2. आहार. त्याचे सामर्थ्य दर 4.8 ते 6 व्ही हे अनेकदा लाल वायर आहे श्रेण्या.
3. ग्राउंड. वायर काळा किंवा तपकिरी.

परिमाण ड्राइव्हस्

युनिट परिमाणे मते तीन भागांत विभागली आहेत:

• microactuators;
• मानक बदल;
• मोठ्या साधन.

actuators, आणि आकार इतर निर्देशक आहेत, पण प्रकार 95% सर्व साधने खाते वरील.

उत्पादन मुख्य वैशिष्ट्ये

पन्हाळे वर रोटेशन गती आणि प्रयत्न: त्यासाठी काम दोन मुख्य घटके द्वारे दर्शविले जाते. प्रथम मूल्य वेळ एक उपाय, सेकंद मध्ये मोजली जाते आहे. किलो / सेंमी मध्ये शक्ती मोजली जाते, की आहे, प्रयत्न ीवर रोटेशन केंद्र यंत्रणा विकसित करणे.

साधारणपणे, हे घटक उपकरणे वापरली गियर प्रक्षेपण आणि घटक संख्या प्राथमिक गंतव्य साधन अवलंबून आहे, आणि फक्त नंतर.

आधीच नमूद केल्याप्रमाणे, आता 4.8 6 ते V निर्देशांक अनियमित बहुतांश घटनांमध्ये साठी ऑपरेट की यंत्रणा निर्मिती, आकृती 6 व्ही तथापि, सर्वच मॉडेल voltages विस्तृत डिझाइन आहे. कधी कधी सर्व्हर मोटर केवळ 4.8 V किंवा फक्त 6 (फार क्वचितच उत्पादन गेल्या संरचना) चालू आहे.

Analog आणि डिजिटल बदल

काही वर्षांपूर्वी, सर्व मदतनीस सर्किट analog होते. आता तेथे आणि डिजिटल डिझाइन. त्यांच्या कार्याच्या काय फरक आहे? आम्हाला अधिकृत माहिती चालू द्या.

Futaba कंपनी पासून अहवाल गेल्या दशकात servos स्टील अधिक चांगली तांत्रिक कामगिरी करून भिन्न की पूर्वी पेक्षा आणि लहान आकार, उच्च-गती आणि पिळणे घटक निर्देशांक.

विकास शेवटच्या टप्प्यात - डिजिटल आधारावर साधने उदय. हे युनिट जिल्हाधिकारी प्रकारच्या मोटर्स मध्ये लक्षणीय फायदे आहेत. काही downsides आहेत तरी.

बाह्य नसणारे आणि डिजिटल साधने वेगळा करता न येण्यासारखा आहे. फरक फक्त मदरबोर्ड साधने वर रेकॉर्ड आहेत. डिजिटल मायक्रोप्रोसेसर युनिट चीप त्याऐवजी स्वीकारणारा सिग्नल विश्लेषण पाहिले जाऊ शकते. तो मोटर नियंत्रित करते.

पूर्णपणे चुकीचे analog आणि डिजिटल बदल ऑपरेशन मूलतः वेगळे आहे, असे म्हणणे. ते समान इंजिन, यंत्रे आणि potentiometers असू शकतात (चल resistors).

मुख्य फरक येणारे स्वीकारणारा सिग्नल आणि इंजिन नियंत्रण प्रक्रिया पद्धत आहे. मदतनीस दोन्ही रेडिओ समान शक्ती सिग्नल प्राप्त.

त्यामुळे, हे स्पष्ट, मदतनीस होतो, हे काय आहे?

analog बदल कार्य तत्त्व

परिणामी analog सिग्नल servomotor वर्तमान स्थितीत तुलना बदल, नंतर मोटर आवाज किंवा संदेश मोठे करणारे उपकरण, प्रदर्शन प्रक्रिया वारंवारता पूर्वनिश्चित स्थितीत मोटर चळवळ उद्भवणार प्रति सेकंद 50 वेळा प्रवेश आहे. हा प्रतिसाद वेळ किमान दर आहे. आपण पाठवणारा वर हँडल तिरपा, तर मदतनीस लहान डाळी प्रविष्ट करणे सुरू होईल, त्यांना दरम्यान मध्यांतर 20 मीटर / सेकंद समान होते. डाळी दरम्यान काही इंजिन enters, आणि बाहेरून परिणाम कोणत्याही दिशेने साधन ऑपरेशन बदलू शकता. या वेळी मध्यांतर "मृत झोन" म्हटले आहे.

डिजिटल डिझाइन ऑपरेशन तत्त्व

डिजिटल साधने उच्च फ्रिक्वेन्सी येथे संचालन एक विशेष प्रोसेसर वापरा. हे स्वीकारणारा सिग्नल प्रक्रिया आणि वारंवारता निर्देशक प्रति सेकंद 300 वेळा मोटारीच्या नियंत्रण डाळी पाठवते. प्रादुर्भाव दर लक्षणीय प्रमाणात मोठा आहे, आणि प्रतिक्रिया खूप जलद आहे आणि स्थान चांगले वस्तू असल्याने. या चांगल्या अभ्यास उच्च पिळणे आहे. तथापि, या पद्धतीचा, ऊर्जा भरपूर आवश्यक त्यामुळे analog पद्धती वापरले बॅटरी, या रचना अधिक पटकन खाली चालविण्यात येणार आहे.

तथापि, म्हणाला एकदा डिजिटल मॉडेल चेहर्याचा आहेत सर्व वापरकर्त्यांना, त्यामुळे ते जास्त सेवन पुरतील नाही की analog रचना त्याच्या फरक.

निष्कर्ष

आपल्याला आवश्यक असल्यास आपली निवड, डिजिटल भागांच्या असेल:

• एक उच्च पातळी ठराव ;
• "मृत झोन" किमान संख्या;
• अचूक पातळी स्थान;
• आदेश जलद प्रतिसाद;
• रोटेशन दरम्यान पन्हाळे अचल शक्ती;
• उच्च शक्ती पातळी.

आता आपण त्यासाठी आणि ते कसे वापरावे हे काय माहित की.